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天津plc设备控制详解,天津plc设计师职业资格考试,plc培训学习

  天津plc设备控制详解,天津plc设计师职业资格考试,plc培训学习

  系统中并行存在的几个任务按优先级从高到低依次是:显示任务、键盘管理任务、输出任务、各路数据数据采集任务和数据处理任务。系统采用静态优先级,这样系统的控制会相对比较简单。

  系统中的每个任务包括应用程序、任务堆栈以及任务控制块( TCB) 三部分。任务控制块是一个数据结构,当任务的CPU 使用权被剥夺时,ucosII 用它来保存该任务的状态。当任务重新获得CPU 的使用权时,任务控制块能确保任务从被中断的那一点执行下去。操作系统可以通过查询任务控制块的内容从而对任务进行管理。系统中任务的状态有5 种:休眠态、就绪态、运行态、中断服务和等待态。

  休眠态时任务驻留在程序空间中,还没有交给uc/ os2II 管理。当任务一旦建立,就进入就绪态。就绪态中优先级最高的任务转为运行态。如果系统的运行导致就绪态中的一个任务优先级高于运行态的任务优先级,则系统通过调度使运行态任务丧失对CPU 的控制权转为等待态或者就绪态,转而运行就绪态中的那个任务。这样就实现了任务的切换。

  每个处于等待态的任务都对应一个等待时间,时间管理函数可将等待时间已过的等待态的任务转为就绪态,这实际上也就是时钟中断的中断服务程序。

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